این موتورها در واقع وظیفه جابجایی در هر یک از محور ها را به عهده دارند ، که مقدار جابجایی و سرعت آن توسط کنترلر ، مشخص می شود . در بعضی ماشین آلات لازم است که دو موتور بصورت همزمان یک محور را جابجا کنند . در این صورت فرمان هر دو موتور مشترک خواهد بود .